拓展培训（户外拓展）的概念源于1941年的英国,英文名为Outward Bound,意为投向外界未知旅程,迎接挑战.有些中文使用国也翻译为"外展训练".
        野外拓展训练是提高企业生产力的新型学习方式.这种学习方法的前提是:体验先于学识,同时,学识与意义来自参加者的体验.每个参加者的体验都是独特的,因为这个学习过程运用的是归纳法而不是演绎法,是由参加者自己去发现、归纳体验过程中提供的知识.
        当时的英国正处于二战时期,当时大西洋商务船队屡遭德国潜艇袭击,许多海员葬身海底.
        人们从生还者身上发现,他们并不一定都是体能最好的人,但却都是求生意志最顽强的人.于是Kurt Hahn 等人创办了Salem School（沙拉姆海上训练学校）,训练年轻海员在海上的生存能力和船触礁后的生存技巧.随着时间推移,这种训练形式的内涵迅速扩大,技法越来越丰富,随后Hahn将已在德国、英国各地成立的学校整合,创办了Outward Bound School.
        战争结束后,拓展的独特创意和训练方式逐渐被推广开来.1961年,Josh Miner,一位曾为Hahn工作的培训师,将拓展培训介绍到美国,创办了Colorado Outward Bound School.由此,拓展培训在世界各地蓬勃发展起来,训练对象由海员扩大到军人、学生、工商业人员等群体.训练目标也由单纯体能、生存技能训练,扩展到心理训练、人格训练、管理训练等.